R. Rakauskas gimė 1941 m. rugpjūčio 19 d. Akmenėje. 1959–1962 m. studijavo žurnalistiką Vilniaus universitete. 1961–1963 m. dirbo fotokorespondentu savaitraštyje „Literatūra ir menas“, 1963–1967 m. – žurnale „Mūsų gamta“. Nuo 1967 iki 2004 m. buvo žurnalo „Nemunas“ iliustracijų skyriaus redaktorius, nuo 2004 m. – savaitraščio „Nemunas“ bendradarbis.
Nuo 1970 m. priklausė Lietuvos fotomenininkų sąjungai, nuo 1976 m. – Tarptautinės meninės fotografijos federacijos (FIAP) garbės narys.
2009 m. pelnė Lietuvos nacionalinę kultūros ir meno premiją.
Už savo kūrybą menininkas yra gavęs 5 Grand Prix, 3 aukso, 1 sidabro, 4 bronzos medalius ir per 70 kitų apdovanojimų.
1965 m. R. Rakauskas kartu su Antanu Sutkumi išleido albumą „Vilniaus šiokiadieniai“.
1974–1984 metais R. Rakauskas sukūrė savo žymiausią fotografijų ciklą „Žydėjimas“.
Rašyti komentarą